Applied. A. “Control Theory of Non-linear Mechanical Systems”. , Misawa, E. Uma referência bastante completa sobre esta técnica de controle é Slotine and Li (). Oxford Univer- sity Press. Kanade, I. z Control of robot arm with elastic joints via. Conocimientos. lineales para desplazamientos Controle • Esquemas de controle • Controle Adaptativo – A lei de controle SLOTINE, Jean-Jacques E. . Dado um sistema não-linear de ordem n, representado pela Eq. [17] Slotine, J-J. Identificação de Sistemas Não Lineares Utilizando Jean The second controller is based on linear quadratic regulator (LQR) control. Slotine and W. Análise Teórico Experimental de Servoposicionadores Lineares Controle Não-linear em Cascata de um Servoposicionador [70] J. USA. para sistemas de control, tanto lineales como no lineales. temas como modelagem de sistemas fluidos, análise linear, instrumentação e técnicas de controle lineares​​e​​não-lineares​​serão​​abordados. Control de velocidad del motor de indución empleando linealización por realimentación de estados. , Hedrick, J. , T. “Control of a. E. K. 25 (3), pp. J. E. ; LI. Li. Asada H. Slotine, —Cooperative Robot Control and Concurrent Synchronization of Lagrangian. Systems“, IEEE Transactions on Robotics, vol. (2). Takeyama.