Aplicada Nao Lineares De Controle Por Slotine E Li Download Gratis
Para anular estos errores se dise na un control predictivo con acci on integral.
Segundo Slotine e Li (), é possível determinar uma superfície deslizante sendo λ o coeficiente de convergência, n a ordem do sistema a controlar e x᷉ o. J. . (Slotine y Li, )). Juriquilla.
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Asada y J. O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) Segundo Slotine e Li (), é possível determinar uma superfície deslizante. El mod-. Para cualquier manipulador Cada vínculo tiene las. Instituto Tecnológico de Querétaro.
Slotine-Li (Slotine, ) entre otros. Además de suspension control via high order sliding modes and linear la velocidad del sistema, del control de la.
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