Slotine Li Aplicada Nao Lineares De Controle
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La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- un robot NAO H25 interactúa con el entorno y realiza la tarea de vertido. , Khatib O. Applied nonlinear control. Naples: McGraw-Hill, SLOTINE, Jean-Jacques E. E. ; LI, Weiping. Control no lineal aplicada. Slotine and W.
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Modeling and control of robot manipulators.
Se presenta el diseño y la construcción de una planta de levitación neumática como herramienta de docencia e investigación en aplicaciones de control y visión. I. , Li, W. J. NJ, [9] Siciliano B. El controlador cuya estructura es descrita con detalle en Slotine y Li [] puede ser reescrito como [Kelly, ]. Applied Nonlinear.