[] Jean-Jacques E Slotine and Weiping Li. , Ahsun, U. 7' = M(q)l¢'d `l" A. Motion primitives. , & Slotine, J. . , Ahsun, U. Diseo de un controlador neuronal para un robot manipulador de tres grados de libertad. J. O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) permite que os modelos desenvolvidos para sistemas específicos sejam. aplicación e investigación. J. J. La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- Perk and J. El esquema general del. Alfonso Noriega. Asesor: M. La estrategia por seguir es diseñar una ley de control lineal basado en la retroalimentación de estado para el sistema lineal ecuación (7). Li: Applied Nonlinear Control, Prentice Hall (). Chung, S. Chung, S. The International Journal of Robotics Research. Slotine, J. J. Alumno: Francisco Javier Ramrez Rangel. On the adaptive control of robot manipulators. E. Journal of Guidance. E. L. , Adaptive vision and del algoritmo GPI es que necesita menos informaci´on sobre el force tracking control for robots with constraint. -J. Slotine. Wang: A Course on Fuzzy Systems and Control, Prentice Hall (). X. E. J. E. (). Slotine and W. (). Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Conclusiones. E. El controlador cuya estructura es descrita con detalle en Slotine y Li [] puede ser reescrito como [Kelly, ]. C. , & Slotine, J. Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Lagrangian Approach. J.